說到方法前，我們先說說什么是自行起重機。昆明設備起重公司自行式起重機是指自帶動力并依靠自身的運行機構沿有軌或無軌通道運移的臂架型起重機。分為汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機和隨車起重機等幾種。

      必須指出，起重機的名義起重量是在起重臂最短，幅度最小時允許的起重量;當起重臂伸長，幅度增大時，起重量相應減少，其數值可由起重機工作性能數據中求出。昆明設備起重公司當輪胎式起重機不能使用支腿時，起重量應按規定性能進行計算或按使用說明書規定(一般為支腿起重量的25%以下)如果在平坦、堅硬的路面上吊重行駛，則起重量應為不打支腿時的額定容量的75%，以保證安全作業。