履帶底盤首要由機(jī)架、液壓驅(qū)動電機(jī)、液壓泵、履帶總成及其附件組成。其首要作業(yè)原理是液壓泵驅(qū)動液壓電機(jī)旋轉(zhuǎn)，液壓電機(jī)驅(qū)動履帶輪行走，液壓體系由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅(qū)動履帶行走。其結(jié)構(gòu)如下：液壓泵經(jīng)過驅(qū)動液壓電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動整個(gè)底盤行走。中心的緩沖設(shè)備是張緊履帶，避免履帶水平滑動，削減行走體系卡入石塊時(shí)殼體和履帶的應(yīng)力。履帶底盤的首要用途是支撐機(jī)架，為各總成提供支撐，其功用直接影響作業(yè)的順利進(jìn)行。由于作業(yè)環(huán)境惡劣，泥腳深負(fù)荷重，一般輪式齒輪簡單掛檔，聚散齒輪牙嵌磨損，別離叉磨損，行走聚散打滑，甚至輸出軸開裂。選用液壓驅(qū)動底盤后，可以克服上述缺陷，大大提高了整機(jī)的功用。除田間作業(yè)外，還用于推土、鏟運(yùn)工業(yè)和農(nóng)田水利建設(shè)。在山區(qū)、梯田和斜坡上，小型履帶拖拉機(jī)適應(yīng)性好。
橡膠履帶底盤一般選用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即在底盤兩邊安置一對帶驅(qū)動設(shè)備的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由一個(gè)驅(qū)動輪、一個(gè)導(dǎo)輪和多個(gè)負(fù)重輪組成。經(jīng)過裝置時(shí)對輪系的限制，包裹在外面的履帶張緊，驅(qū)動輪驅(qū)動履帶相對于車輪移動，導(dǎo)輪限制履帶在運(yùn)動中的位置，負(fù)重輪支撐整個(gè)車身的重量。
  橡膠履帶底盤的使用:首要用于特殊場合，如閱兵式、坦克、裝甲車等，保護(hù)地上!橡膠履帶行走體系噪音低、振蕩小、乘坐舒適，特別適用于高速搬運(yùn)多的場合，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)路途的經(jīng)過功用。電氣儀表和整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控體系為駕駛員的正確操作提供了牢靠的確保。除軍事外，它還廣泛使用于挖掘機(jī)等大型機(jī)械，具有相同的功用和功用。